【设备类】电建华中院机关直属采购航空激光雷达设备采购项目询价公告

序号

设备

名称

数量

参数要求

备 注

1

复合翼无人机

1

一、飞行平台垂直起降固定翼飞行平台

1. 机身尺寸：翼展≤2.5m；机长≤1.5m；高度≤0.5m（需提供认可的第三方检测机构出具的检测报告）
2. 起降方式：无遥控器垂直起降
3. 电机数量≤5
4. 起飞重量≤7.5kg
5. 飞行性能：飞行时间≥180min；巡航速度≥15m/s；抗风能力≥6级（需提供认可的第三方检测机构出具的检测报告）
6. 实用升限≥海拔7000m（需提供认可的第三方检测机构出具的检测报告）
7. 起飞海拔≥4000m（需提供认可的第三方检测机构出具的检测报告）
8. 工作温度：零下20℃至零上50℃（需提供认可的第三方检测机构出具的检测报告）
9. 遥测距离：≥20km
10. 机载GNSS：支持GPS（L1/L2）；BD（B1/B2）；GLONASS：（L1/L2）;定位精度：5cm
11. RTK/PPK融合作业，GNSS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理（需提供投标产品同一厂家取得的自主软件著作权证书）
12. 电池组：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看（需提供软件著作权证书或提供地面站功能截图证明）
13. 仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线。（需提供认可的第三方检测机构出具的检测报告）
14. 防雨性能：防小雨（需提供认可的第三方检测机构出具的检测报告）
15. 模式切换高度：支持在50米—500米区间自由设置（需提供地面站软件功能截图证明）
16. 传感器尺寸：全画幅（35.7mm×23.8mm）
17. 有效像素≥6000万
18. 相机镜头≥35mm（定焦）
19. 相机供电：支持机载供电
20. 相机检校：相机需经过专业检校并提供格网畸变检校参数（提供出厂检校报告）
21. 相机载荷免像控能力：具备免相控能力
22. 提供一站式智能地面站软件系统，包含航线设计模块、飞行控制模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具、云监控模块等。
23. 航线设计模块（需提供软件著作权）
24. 支持PC端、iPad端任务规划、保存、上传，支持云端工程同步。
25. 具备基于高精度三维地形的变高航线规划（需提供投标产品同一厂家取得的自主专利证书）。
26. 具备禁飞管理及申请功能。（需提供地面站软件功能截图证明）
27. 云监控软件可兼容民用航空局飞行标准司批准的云系统

2

激光

雷达

1

1. 平视场角：70.4°

2. 垂直视场角：77.2°

3. 精度：≥5cm@100m

4. 测距：≥450m@80%反射率@0klx

5. 波长：905nm

6. 点频：≥240kpts/s

7. 回波数：≥三回波

8. 回波强度：≥8bits

9. 水平定位精度：≤0.01m

10. 高差定位精度：≤0.02m

11. 横滚/俯仰精度：≤0.02°

12. 航向角精度：≤0.02°

13.  GNSS数据更新频率：≥20Hz

14. 惯导数据更新率：≥250Hz

15. 相机分辨率：≥6000×4000

16. 工作温度：-20℃~65℃

3

数据处理软件

 10

一、雷达数据预处理模块（需提供软件著作权）

1. 支持一键式点云解算，支持解算距离限制，支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除等功能。
2. 支持航带间质量检查，可检查航带分层问题；支持航带平差，可以解决航带分层问题。
3. 支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。
4. 支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云裁切显示，可提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具。支持距离、面积、角度、三角测量及点密度测量。可输出标准点云。
5. 支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。

二、激光点云后处理模块（需提供软件著作权）

6. 支持海量点云数据加载，支持机载/地面/匹配点云加载。
7. 支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持剖面显示点云，并支持剖面步进及剖面旋转功能。
8. 支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云分幅裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等。支持点云数据的批处理。
9. 支持点云裁切显示，提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具，并支持导出裁切后点云。
10. 支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据。
11. 支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理。
12. 具备交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理。
13. 支持特征线/断裂线添加及编辑。
14. 支持按照类别导出。支持DEM、等高线输出。支持高程点文件导出，支持txt、dat格式文件导出。
15. 支持基于中桩点生成道路中心线。支持生成自定义间距的里程点文件。支持一键式生成道路断面。支持导出矢量/纬地格式的断面成果（需提供地面站软件功能截图证明）

4

配置

清单

1、复合翼无人机1套；

2、6100万像素正射模块1套；

3、地面数传模块1套；

4、激光雷达数据处理软件10个节点；

5、智能电池3组；

6、智能电池充电器2组；

7、网络RTK及PPK服务1年；

8、作业运输箱1套；

9、停机坪包装成品1套；

10、无人机三责险1年；

11、无人机机身险1年；

12、无人机驾驶执照（CAAC）2个；

13、机载激光雷达1套。