序号

物资名称

规格型号

单位

数量

备注

1

液压登车桥

1.设备规格：长2.5米×宽2米；

2.液压升降距离≥±300mm；

3.驱动：全液压驱动，操作方便运行可靠；

4.静载≥9吨；

5.防滑性：采用防滑花纹钢板，使平台有良好的防滑性能；

6.开关位置：按钮开关安装位置应位于收货门墙体上，距地面的高方便人员开关使用。

套

5

2

直轨托盘堆垛机

1.设备型式：双深直轨、双立柱堆垛机；

2.负责：货物尺寸（长×宽×高）：1200mm×1000mm×1050/1500mm（含空托盘高度）；

3.额定载重：1000kg；

4.地轨型号：30kg/m及以上；

5.水平行走：驱动方式为变频调速，制动方式为制动器，X向定位方式为激光测距，X向定位精度为±5mm，空载速度为0~120m/min，空载加速度为0~0.3m/s2，荷载速度为0~120m/min，荷载加速度为0~0.3m/s2；

6.载货台升降：升降方式为钢丝绳传动，制动方式为制动器，Y向定位方式为激光测距，Y向定位精度为±5mm，空载速度为0~30m/min，空载加速度为0.3m/s2，荷载速度为0~30m/min，荷载加速度为0.3 m/s2；

7.货叉：类型为单/双深位，定位方式为行程开关/接近开关+编码器，Z向定位精度为±3mm，伸叉速度无货时为0-30m/min、有货时为0-30m/min；

★8.安全装置及功能：具有故障报警功能、故障自诊断功能、X方向停车减速功能、X方向停车遮蔽功能、X方向停车止档装置、X方向安全刹车系统、Y方向停车减速功能、Y方向停车遮蔽功能、Y方向停车止档装置、Y方向钢绳张力检测装置（有过载装置）、Y方向超速防坠落系统、天地轨防冲出装置、机上控制急停装置、上位和终端急停；

9.其它功能：具有托盘位置与外形信息检测功能、S形曲线速度控制、过载保护功能、（存货）货位探测功能、（存货）超限检测功能、红外光通讯或无线AP通讯方式、与WMS的以太网通讯方式、滑触线的供电方式，具有维修、手动、单机自动、在线自动的操作方式。

套

4

3

直轨托盘堆垛机

1.设备型式：单/双深直轨、双立柱堆垛机；

2.负责：货物尺寸（长×宽×高）：1300mm×1300mm×1050/1500mm（含空托盘高度）；

3.额定载重：1000kg；

4.地轨型号：30kg/m及以上；

5.水平行走：驱动方式为变频调速，制动方式为制动器，X向定位方式为激光测距，X向定位精度为±5mm，空载速度为0~120m/min，空载加速度为0~0.3m/s2，荷载速度为0~120m/min，荷载加速度为0~0.3m/s2；

6.载货台升降：升降方式为钢丝绳传动，制动方式为制动器，Y向定位方式为激光测距，Y向定位精度为±5mm，空载速度为0~30m/min，空载加速度为0.3m/s2，荷载速度为0~30m/min，荷载加速度为0.3 m/s2；

7.货叉：类型为单/双深位，定位方式为行程开关/接近开关+编码器，Z向定位精度为±3mm，伸叉速度无货时为0-30m/min、有货时为0-30m/min；

★8.安全装置及功能：具有故障报警功能、故障自诊断功能、X方向停车减速功能、X方向停车遮蔽功能、X方向停车止档装置、X方向安全刹车系统、Y方向停车减速功能、Y方向停车遮蔽功能、Y方向停车止档装置、Y方向钢绳张力检测装置（有过载装置）、Y方向超速防坠落系统、天地轨防冲出装置、机上控制急停装置、上位和终端急停；

9.其它功能：具有托盘位置与外形信息检测功能、S形曲线速度控制、过载保护功能、（存货）货位探测功能、（存货）超限检测功能、红外光通讯或无线AP通讯方式、与WMS的以太网通讯方式、滑触线的供电方式，具有维修、手动、单机自动、在线自动的操作方式。

套

2

4

电动叉车

1.驾驶方式：站架式；

2.货物尺寸：1200*1000*1050/1500mm，1300*1300*1050/1500mm；

3.额定载重：≥1400kg；

4.举升高度：≥1m；

5.动力方式：蓄电池。

台

3

5

换层提升机

1.用于穿梭车的换层作业，要求工作时平稳，不应有倾斜等问题；

★2.载荷能力≥150kg；

★4.最大升降速度≥120m/min，升降加速度≥0.5m/s2，升降定位精度为±5mm；

5.电机采用伺服电机；

6.升降方式为同步带或其他高速方式；

7.操作方式包括手动运行、自动运行、在线联机运行；

8.电源规格 为AC380V，三相五线制；

9.具有故障报警功能；

10.设备噪音≤75dB。

台

5

6

料箱提升机

1.用于与穿梭车接驳周转箱并实现货物出入库升降作业；要求工作时平稳，不应有倾斜等问题；升降台可以与货架相对应的固定位置，出库时货物进入提升机的升降台上，通过提升机升降，到达指定位置后停止，完成出入库；

2.整机结构要保证整体框架垂直度满足±5mm以内；

★3.载货机构载荷100KG，垂直升降速度≥180m/min，升降加速度≥0.5m/s2，升降定位精度为±5mm；

4.驱动类型为伺服控制，矢量变频调速；

5.定位方式为伺服同步带+编码器定位；

6.操作方式包括手动、单机机上自动、在线联机自动；

7.传动控制方式采用伺服驱动，配合闭环控制的高速传动，传动电机便于维护保养；

8.电气控制方式为I/O从站独立控制；

9.设备噪音≤75dB。

台

5

7

多层穿梭车

1.穿梭车能准确、快速、自动的存取周转箱；

2.单车整机质量≤120kg；

★3.单车额定载重量≥50kg；

★4.最大水平运行速度为4m/s，最大水平运行加速度为2m/s2，水平（X向）运行定位精度为±5mm，货叉（Z向）定位精度：±5mm；满足此参数的产品成熟，投标人具备同行业实际应用案例并提供用户证明；

5.货叉配备多套拨杆机构或者夹抱机构，以满足双身位的料箱取放货；货叉驱动方式为伺服控制；货叉最大伸叉速度有货时≥20m/min，无货时≥40m/min；

6.控制方式具有S型曲线运动控制功能，以满足稳定运动；控制响应速度不大于200ms，控制平稳；控制通讯需采用工业总线方式，数据传输高效稳定；采用独立HMI，对每台车进行行走、后退、伸叉调试动作，可以显示小车状态；

7.供电方式采用滑触线供电或超级电容供电；

8.通讯方式采用无线通讯，连路稳健；无缝漫游，抗干扰能力强；具有瞬时断网而任务不受影响的机制；

9.设备噪音≤70dB；

★10.安全防护采用多级防护措施：（1）小车本体级别的防护要求每台车都有急停按钮；（2）巷道内电控级别的防护措施要求每台车都有光电检测超界及报警功能；（3）巷道内机械级别的防护措施要求每个巷道都有防冲出机械装置；（4）维修通道内总控级别的安全防护措施要求每2-4层巷道作为一个检修层，每个检修层配备安全防护，每个在进入检修层的时候，都有一个三色指示灯，和一个开关请示按钮，必须按下按钮，指示灯变成绿色、断电才能进入，否则不允许进入；

11.控制系统和电气设备设置合理，安全性和实用性高，支持控制手动、单机自动和联机自动三种控制方式；具备监控功能，对于故障的发生具有良好的记录功能，具有详细故障信息提示，以满足快速检修的需要；穿梭车上所有电机具有过载和过热保护，当出现此类情况时，能进行有效报警。

台

15

8

检修提升机

1.可以将任何一层的穿梭车降落到地面进行维修；

2.额定载重≥200kg；

3.可采用框架式或其他结构形式，需保证穿梭车无滑落风险；

台

1

9

液压登车桥

1.设备规格：长2.5米×宽2.5米；

2.液压升降距离≥±300mm；

3.驱动：全液压驱动，操作方便运行可靠；

4.静载≥16吨；

5.防滑性：采用防滑花纹钢板，使平台有良好的防滑性能；

6.开关位置：按钮开关安装位置应位于收货门墙体上，距地面的高方便人员开关使用。

台

2

10

托盘移载机

1.根据实际需求合理配置移载机形式、定位/挡停机构等输送设备；

2.要求外形美观，故障率低，维修方便；

3.输送物资尺寸满足：长1200mm*宽1000mm×高1050/1500mm；

★4.输送物资重量满足：1000kg；

5.货物运送平稳可靠，定位准确；

6.控制方式：手动、联机自动控制方式；

7.输送设备采用美观、防锈、防腐的处理工艺（酸洗，磷化处理，喷塑）；

8.输送节拍满足系统工作节拍要求；

9.具有完整的联锁、导向保护装置，安全保护装置齐全。

10.噪声≤70dB。

11.运行速度≥0.2m/s，顶升/下降时间≤6s；

12.使用寿命：要求≥10年。

台

16

11

料箱输送机

1.输送物资尺寸：长 600×宽 400×高400（mm）；

2.输送物资重量≥50kg/m；

★3.运行速度：≥0.5m/s；

4.货物运送平稳可靠，定位准确；

5.控制方式：手动、联机自动控制方式；

6.输送设备采用美观、防锈、防腐的处理工艺（酸洗，磷化处理，喷塑）；

7.输送节拍满足系统工作节拍要求；

8.具有完整的联锁、导向保护装置，安全保护装置齐全。

套

1

12

料箱输送移载机

1.输送物资尺寸：长 600×宽 400×高400（mm）；

2.输送物资重量≥50kg/m；

★3.运行速度：≥0.5m/s；

4.货物运送平稳可靠，定位准确；

5.控制方式：手动、联机自动控制方式；

6.输送设备采用美观、防锈、防腐的处理工艺（酸洗，磷化处理，喷塑）；

7.输送节拍满足系统工作节拍要求；

8.具有完整的联锁、导向保护装置，安全保护装置齐全。

台

31

13

爬坡皮带机

1.输送物资尺寸：长 600×宽 400×高400（mm）；

2.输送物资重量≥50kg/m；

★3.运行速度：≥0.5m/s；

4.货物运送平稳可靠，定位准确；

5.控制方式：手动、联机自动控制方式；

6.输送设备采用美观、防锈、防腐的处理工艺（酸洗，磷化处理，喷塑）；

7.输送节拍满足系统工作节拍要求；

8.具有完整的联锁、导向保护装置，安全保护装置齐全。

套

2

14

燃油叉车

1.驾驶方式：坐架式；

2.货物尺寸：2500*1700*1900mm；

3.额定载重：7000kg；

4.举升高度：≥4.7m；

5.行驶速度：25km/h；

6.动力种类：柴油。

台

2

15

电动叉车

1.驾驶方式：乘座式；

2.货物尺寸：1400*1200*1900mm；

3.额定载重：1800kg；

4.举升高度：≥4.7m；

5.行驶速度：10km/h；

6.动力方式：蓄电池。

台

2

16

托盘输送机

1.设备运行速度不低于12m/min；

2.根据出入库需求合理配置输送机、输送带、定位/挡停机构等输送设备；

3.要求外形美观，故障率低，维修方便；

4.输送物资尺寸满足：长1200mm*宽1000mm×高1050/1500mm；

★5.输送物资重量满足：1000kg；

6.货物运送平稳可靠，定位准确；

7.控制方式：手动、联机自动控制方式；

8.输送设备采用美观、防锈、防腐的处理工艺（酸洗，磷化处理，喷塑）；

9.具有完整的联锁、导向保护装置，安全保护装置齐全；

10.满足消防对穿越防火墙的设计要求；

11.噪声≤70dB；

12.设备使用寿命：要求≥10年。

套

2

17

仓储管理系统（WMS）

1.负责对所有仓库信息化管理，包括：入库管理、出库管理、在库管理、盘点管理、维护管理、库存管理、综合查询、系统管理等；

2.入库管理：根据入库计划和到货物资进行收货，生成入库单据，并对物资进行补码；将入库单据下发到手持辅助作业系统、仓储系统和监控系统，对物资收货、入库过程进行跟踪，即时显示作业进度，对单据及作业结果信息进行查询。可以通过手工录入的方式或通过接口实现收货。可实现入库单导入、管理、收货管理，货物根据上架确认策略和规则找到合适的库位，通过输送、堆垛机/穿梭车到达指定货位，并可查货物在货架的具体位置。

3.出库管理：根据出库计划生成出库单据，进行WMS库位分配；将出库任务下发到仓储系统、作业流程监控，对物资出库过程进行跟踪，即时显示作业进度，对单据及作业结果信息进行查询。出库管理包括出库单管理、导入及下发，按照先进先出的原则将现有可用库存分配给出库订单，实现订单出库。

4.盘点管理：根据盘点计划编制盘点单据，生成盘点单据，将盘点任务下发到仓储系统和辅助作业系统，对物资盘点过程进行跟踪，即时显示作业进度，对单据及作业结果信息进行查询。盘点管理包括制定新的盘点单、下发及执行盘点任务，根据盘点盈亏结果变更库存，并生成盘点记录，盘点数据可追溯。

5.维护管理：具备对物资信息维护登记功能，包括新增、修改、删除、查询统计、打印导出功能。

6.库存管理：具备货位查询、库内库存批次信息查询统计功能，可显示整个仓库对于每种器材物资的库存量，并记录物资库龄，对库存总量超限或缺货进行预警。

7.综合查询：包括入库明细查询、出库明细查询、盘点信息查询、库存器材物资信息查询与统计，货位信息查询、库位利用率信息查询，对库龄超期物资统计功能。

8.系统管理：包括部门管理、人员管理、角色管理、角色授权四个子模块。能够实现维护支持系统运行的人员和权限信息。

套

3

18

仓储控制系统（WCS）

1.WCS系统具有设备通讯、日志记录、设备监控界面、实时任务列表、查询设置菜单、\设备初始化、库区状态设置、库区初始化、设备任务解析、设备任务调度、设备监控、任务查询、系统事件查询、异常处理等；

2.设备通讯：WCS系统与堆垛机、穿梭车等设备之间采用无线通讯方式，发送设备指令，接收设备状态数据。

3.日志记录：系统用户指令日志（抓取用户操作系统的事件：例如开始、停止、手动、自动、复位等）、设备故障信息日志（记录设备发生故障的时间、故障类型、清除时间等）、检修操作日志等。

4.设备监控界面：系统可显示出入库任务信息，包括条码、入库起始地址、入库终止货位、入库状态等，显示设备状态（启用/停用，手动/自动，有货/无货等），堆垛机、穿梭车、提升机、输送等各个设备可以执行手动任务并显示执行状态。

5.实时任务列表：列表包括待执行上架任务列表、正在执行的下架任务列表、正在执行的设备任务列表、扫码器读码列表等，同时在部分列表中，数据行可展示详情窗口，供操作人员进行相应异常处理。

6.查询设置菜单：任务信息按钮点击后，用户可以分类选择各种设备查看其近一段时间的任务执行明细；例如货位记录功能，便于用户查询该货位的出入库记录、库位状态等；报警记录，用户可以分类查询各种设备的报警信息，方便维护设备。

7.异常处理：出现异常时，准确报警以便及时进行处理；出现异常时，对异常作业任务提供不同的处理选项，如：继续执行（作业恢复），作业取消，任务重新下达等；

套

3