辽宁铁道职业技术学院无人机实训中心建设无人机采购项目招标

辽宁铁道职业技术学院无人机实训中心采购清单及参数

序号

货物名称

单位

数量

参数

1

垂直起降无人机

套

1

一.飞行平台

1.材质：碳纤维+纸基蜂窝复合材料

★2.翼展≤1.9m

3.机长≤1.0m

4.高度≤0.5m

★5.起降方式：无遥控器垂直起降

6.悬停定位精度：水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm

★7.电机数量≤4

8.起飞重量≤6.5kg

9.飞行时间≥90min

10.巡航速度≥17m/s

11.最大爬升速度≥3m/s

12.最大下降速度≥2m/s

13.实用升限高度≥海拔6000m

14.抗风能力≥6级

15.工作温度：零下20℃至零上50℃

16.包装运输箱：高密度整体发泡箱

17.任务响应时间：展开≤10min，撤收≤10min

18.载荷模块：支持航测模块\倾斜模块\遥感模块互换

★19.数传模块：需采用无人机专用频率，抗干扰跳频工作模式，测控半径≥20km，与本学校现有的无人机电台模块可以互换通用。

20.机载GPS模块：双频三模GPS，支持GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2，采样频率≥20HZ，直接输出RT27，可转RINEX和BINEX格式，定位精度5cm

★21.差分模式：RTK/PPK融合作业

22.电源模块：智能电池、支持一键查看电量、电池健康状态监控，智能充电器，智能电池能量≤280wh

23.控制系统：双频GPS导航，不少于3路的冗余传感器设计，全自动任务模式，支持大风异常返航、GPS丢失降高悬停、失联自动返航等功能、支持自动电量计算

24.投标人所投无人机产品需带50万的第三者意外险。

25.投标人需提供产品生产厂家针对本项目的售后服务承诺书。

二.配套航测模块

1.传感器尺寸：全画幅

2.有效像素≥4200万

3.相机镜头：定制35mm镜头（无穷远对焦）

4.相机供电：支持机载供电

5.相机检校：相机需经过专业检校并提供格网畸变检校参数

6.热靴信号：支持高精度热靴信号，具备免相控能力

7.为保证售后服务的完整性，配套航测模块与本次所投无人机产品需为同一厂家生产

三.配套智能航测软件（空三软件）

★1.一站式智能软件系统，应包含但不限于包含航线设计模块、飞行监控模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、云监控模块。

2.航线设计模块：同时支持PC端、iPad端任务规划，支持云端工程同步。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜架航线、倾斜全向航线、环绕航线等），具备全自动区块划分功能，具备禁飞管理及申请功能，全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全，PC端内嵌三维地球，支持全三维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB三维数据导入的精细航线设计。

3.飞行控制模块：步骤引导式操作流程、全自动作业模式，具备实时信息显示及语音播报功能，具备断点续飞及一键返航功能，具备可视化回放功能。

4.飞行质量检查模块：一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息，基于GPU的并行计算，快速结果输出，质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度等，可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。

5.影像预处理模块：支持相机检校、畸变纠正、RTK/PPK融合的GPS解算能力，支持匀光匀色、格式装换、影像重采样功能，支持EXIF写入功能、支持批处理，可导出第三方工程。

6.一键式拼图模块：支持正射、倾斜影像匹配和空三解算，可生成立体相对,支持控制点量测功能，处理算法强大，支持多架次多相机并行处理，支持10000张以上影像处理，支持GPS辅助辅助空三算法，具备稀少控制的及免相控处理，具备DOM、TDOM、DSM成果输出，具备集群处理功能。

7.三维浏览器:支持OGBS格式模型浏览展示,具备距离、面积、体积量测。

8.云监控模块:支持远程升级、远程诊断,支持工程分享、同步、汇总查询功能,具备主动式服务推送功能。

9.为保证售后服务的完整性，该软件与本次所投无人机产品需为同一厂家生产。

★10.该软件与本学校现有的无人机地面站操作软件能够实现互换通用。

四.智能航测系统需求配置单

1.无人机飞行平台：1套

2.航测模块：1套

3.配套地面站软件：1套

4.地面数传模块：1套

5.智能电池：2组

6.智能电池充电器：1个

7.作业运输箱：1个

2

多旋翼无人机

套

1

一.无人机系统

1.飞行平台

★1.对称电机轴距≤1m

★2.起降方式：无遥控器垂直起降

3.悬停定位精度：水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm

4.驱动方式：电动

★5.电机数量：≤4

6.起飞重量：＜7kg

★7.最大载荷重量≥2.5kg

8.飞行时间≥60min

9.巡航速度≥13m/s

10.最大爬升速度≥5m/s

11.最大下降速度≥3m/s

12.实用升限高度≥海拔6000m

13.抗风能力≥6级

14.工作温度：零下20℃至零上50℃

15.任务响应时间：展开≤10min，撤收≤10min

★16.载荷模块：支持航测\倾斜\遥感\激光雷达\视频\喊话\照明模块互换

★17.数传模块:无人机专用频率（需提供投标产品同一厂家取得的工信部无线电管理局批准的“无线电发射设备型号核准证书”扫描件），与本学校现有的无人机电台模块可以互换通用

18.抗干扰跳频工作模式

★19.测控半径≥35km

20.双频三模：支持GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2

21.采样频率≥20HZ

★22.工作模式：RTK/PPK兼容

23.输出格式：直接输出fmcompb，可转RINEX和BINEX格式

24.定位精度：5cm

25.电池组：智能电池、支持一键查看电量、电池健康状态监控:（需提供软件著作权证书）

26.充电器：智能充电器（需提供CCC证书）

27.控制系统:导航控制,双频GPS导航

★28.地面控制系统：地面控制系统和飞行系统为同一厂家产品，且具有自主知识产权（此项需要软件著作权登记证书佐证）；

29.姿态传感器：不少于3路的冗余传感器设计

30.任务模式：全自动任务模式

31.安全机制：支持姿态异常返航、组合避障、失联自动返航等

★32.仿地飞行：具有仿地飞行功能

★33.自动避障：具备单目视觉感知+毫米波雷达避障功能

34.移动起降：具备船载或车载等移动平台起降功能

35.视觉返航：具备单目视觉Slam功能，当GNSS受到严重干扰的时候可以通过视觉安全返航

36.并线辅助:具备电力线位置的识别、锁定功能，根据电力线走势，精准实现主动式仿线飞行，全自主完成电力巡线

37.终端组网:具备多控制终端组网功能，支持异地多终端的接管、控制；控制终端数量≥2

38.辅助降落：支持TOF传感器，最大测距不小于30m

★39 .RTK及PPK解算：支持网络RTK及PPK解算服务（需提供网络cors运营商的授权证明材料扫描件）

40.投标人需提供产品生产厂家针对本项目的售后服务承诺书。

★41.为了实现挂载、电台模块、地面站软件互换通用，本次购买的多旋翼无人机和本次采购的垂直起降无人机须为同一生厂家。

二.配套智能航测软件（空三软件）

★1.智能航测软件（需提供软件著作权证书）：功能包含不限于航线设计模块、飞行监控模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、Lidar预处理模块、点云后处理模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具、云监控模块，且该套软件在生成DOM、DSM、快拼等数据成果时须实现三个节点及以上节点并行处理。

2.航线设计模块（需提供软件著作权证书）：同时支持PC端、iPad端任务规划，保存，上传，支持云端工程同步。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线），具备全自动区块划分功能，可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要，支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行，全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全，PC端内嵌三维地球，支持全三维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB三维数据导入的精细航线设计。具备基于高精度三维地形的变高航线规划

3.飞行控制模块（需提供软件著作权）：步骤引导式操作流程、全自动作业模式，具备实时信息显示及语音播报功能，具备断点续飞及一键返航功能，在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行，具备可视化回放功能，支持POS数据下载，支持视频图传查看，支持任务自动上传到云端同步查看监控，支持无网络情况下飞行已经规划好的等高航线，支持差分数据接收转发。

4.飞行质量检查模块（需提供软件著作权）：一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息，基于GPU的并行计算，快速结果输出，质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等，可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等，支持数据和开源瓦片地图、天地图套合，可输出相对准确的POS信息。

5.影像预处理模块（需提供软件著作权）：支持相机检校功能，支持畸变纠正功能。GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理（需提供投标产品同一厂家取得的自主软件著作权证书）。支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算，匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。

6.一键式拼图模块（需提供软件著作权）：支持正射、倾斜影像匹配和空三解算，支持可见光/红外影像的拼接处理，可以生成立体相对，支持控制点量测功能，处理算法强大，支持多架次多相机并行处理，支持10000张以上影像处理，支持GPS辅助空三算法，具备稀少控制的及免相控处理能力，支持集群式处理，并可进行节点扩展，支持DEM编辑、镶嵌线编辑，可实时预览DOM效果，具备传统正射DOM、真正射TDOM、密集点云、DSM模型成果输出，支持DSM预扫功能，支持空三射线图查看，支持批处理，可导出第三方工程，支持数据和开源瓦片地图、天地图套合。

7. Lidar预处理模块（需提供软件著作权）：支持一键式点云解算，支持航带间质量检查，可检查航带分层问题，支持航带平差，解决航带分层问题，支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查，支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整，支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染，支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并等点云预处理功能，支持标准点云输出

8.点云后处理模块（需提供软件著作权）：支持海量点云数据加载，支持机载/地面/匹配点云加载，支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看，支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染，支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等点云预处理，支持点云数据的批处理，提供交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理，支持DEM、等高线输出。

9.三维浏览器：支持OSGB格式模型浏览展示，具备距离、面积、体积量测。

10.二维浏览器：支持查看DOM/TDOM、DSM,添加标记点，支持数据和开源瓦片地图、天地图套合

11.快速图像整理工具：支持固定翼/旋翼、正射及倾斜的数据整理，支持多架次多相机影像与POS自动整理对齐，支持影像完整性检查、多架次影像的重命名，支持影像旋转属性的一键去除与exif信息的快速修改、冗余影像的自动剔除，支持坐标系的指定与POS的自动批量转换、瞰景Smart3D,ContextCapture工程与管家工程的一键生成

12.云监控模块（需提供软件著作权）：提供云监控系统，通过与地面站软件交互，可以监控当前正在飞行架次的详情，定时任务统计历史飞行架次、里程、面积、时常，提供单个飞机的历史相关数据查询，历史飞行架次监控页面回放、飞机维护信息监控，自动发送短信通知用户、支持远程升级、远程诊断，支持工程分享、同步、汇总查询功能，具备主动式服务推送功能。

13.为保证售后服务的完整性，该软件与本次所投无人机产品须为同一厂家生产。

★14.该软件与本学校现有的无人机地面站操作软件能够实现互换通用。

三.智能航测系统需求配置单

1.无人机：1套

2.地面数传模块 ：1套

3.智能航测软件：1套

4.智能电池：2块

5.智能电池充电器：1个

6.作业运输箱 ：1个

7.无人机监控模块：1套

8.手持地面站：1个

9.50万三者险：1年

10.网络RTK及PPK服务： 1年

3

五镜头相机

套

1

一.总体参数

1.传感器数量≥5个

2.倾斜角度≥45°

3.传感器尺寸：APS-C

★4.总有效像素≥1.2亿像素

5.相机镜头：下视≥25mm、侧视≥35mm定焦镜头

6.相机供电：机载统一供电

7.热靴信号：支持逐相机热靴信号打标，具备免相控能力

8.软件支持：支持地面站软件直接设置相机参数

9. 相机检定：相机需经过专业检校并提供格网畸变检校参数

★10.为保障售后服务完整性，所投产品与本次采购的多旋翼无人机、机载雷达模块的生产厂家须为同一生产厂家。

二.五镜头相机需求配置单

1.五镜头相机：1套

4

机载雷达模块

套

1

一.总体参数

★1.精度≥5cm@50

★2.测距≥450m@80%反射率@0klx

3.点频≥240kpts/s

4.回波数≥三回波

5.回波强度≥8bits

6.测距精度±2cm

7.水平定位精度≥0.02m

8.高差定位精度≥0.03m

9.GNSS数据更新频率≥20Hz

10.惯导数据更新率≥200Hz

11.工作温度 -20℃～+65℃

★12.为保障挂载互换通用性，所投产品与本次采购的多旋翼无人机、五镜头相机的生产厂家须为同一生产厂家。

二.机载雷达模块需求配置单

1.机载雷达模块：1套

5

小型多旋翼训练机

套

6

一.飞行平台

1.旋翼个数≥4个

★2.轴距≤350mm

★3 .重量(含电池和桨叶）≤1400g

4. GPS悬停精度 垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m

5. RTK悬停精度：≤垂直0.1 m，≤水平0.1 m

6.最大下降速度≥3 m/s

7.最大可承受风速：≥10 m/s

★8.最长飞行时间（空载、大容量电池）：≥29分钟

9.起落架：一体化起落架，无需安装

10.具有低电量、信号丢失自动返航功能

11.标配遥控器：具有高亮显示屏≥5.5 英寸屏幕，分辨率≥1920×1080，Android系统，电池、天线可更换

12.软件（遥控器内置App）：剩余电量百分比显示，剩余飞行时间显示

13. RTK/GNSS支持免像控点精准建图，支持Ntrip协议网络RTK或CORS站接入

14.相机：影像传感器 1英寸CMOS；有效像素≥2000万 镜头：FOV 84°光圈 f/2.8 - f/11，角度抖动量≤±0.02°

15.飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等

16. 飞行器支持前视视觉系统，可探测前方30米距离以内的障碍物；支持后视视觉系统，可探测后方30米距离以内的障碍物；支持下视视觉系统，可探测下方10米以内的障碍物；

二．无人机地面站软件

1.航点飞行：在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。

2.建图航拍：选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。

3.倾斜摄影：选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。

4. 防地飞行功能：无人机飞行进入任务航线区域后，可跟随地形起伏飞行，始终保持距地面同一高度飞行。

★5.大范围测绘作业，支持一控多机，使用大区分割功能，可将大测区自动分割成几个小地块，遥控器≥5台飞行器对频；

6.遥控器支持高清数字图传，传输稳定可靠，控制距离≥7公里；

三.小型多旋翼训练机需求配置单

1.小型多旋翼训练机（每套含一年期两次置换服务；每套含4块无人机电池）： 6套

6

手持激光扫描仪

套

2

一.总体参数

★1.激光视场角：≥360°×270°。

2.相机视场角：水平≥200°、垂直≥100°。

★3.相对精度：不低于2cm。

4.绝对精度：不低于5cm。

5.存储容量：不小于32GB SD卡。

6.供电方式：内置可更换锂电池同时支持外部供电。

7.外部供电电压：13-20V。

8.内置电池容量：≥3000mAh。

★9.内置电池续航：≥1h。

10.功耗：≤24W。

11.防护等级：IP54。

12.工作温度：-10℃~＋50℃。

13.工作湿度：<85% RH。

★14.重量：≤1.4kg（不含电池）。

15.测距模式：TOF。

16.波长：903nm。

17.激光等级：Class 1。

18.激光通道数：≥16。

★19.测距：≥100m。

20.点频：≥300kpts/s。

21.回波强度：≥8bits。

22.线扫描速度：20hz。

23.水平分辨率：0.4°。

24.垂直分辨率：2°。

★25.摄像头数量：≥3。

26.单颗摄像头分辨率：≥500w。

27. 最大帧率：60 frame/s。

28.支持手机APP和PC端后处理软件。

29.手机APP运行平台。

30.支持安卓系统和iOS系统。

31.实时数据显示。

32.实时显示扫描数据，可进行2D、3D及切片显示， 掌控数据获取不丢失。云端信息同步

33.手机APP历史工程信息云端同步，可显示作业时间、作业地点、工程概况、数据概况；影像预览，预览摄像头获取影像，根据实际作业环境调节作业参数。

34.高精点云地图构建，支持生成相对精度2cm的室内外点云地图；点云浏览。

35.为保证售后服务完整性需提供产品生产厂家针对本项目的售后服务承诺书。

36.支持点云的放大、缩小、漫游、切面等基本浏览操作；点云渲染与赋色；支持包括EDL、PCV点云渲染与RGB实景点云赋色；关键点全景图生成；支持场景内重点位置高清局部全景图的生成。

37.PC端运行平台：支持Windows系统。

38.功能：生产成果支持彩色点云、局部全景影像；扩展平台：支持无人机、背包、车载拓展

39.扩展配件：支持外接全景相机、GPS模块

★40.投标人所投产品须能够实现挂载此次购买的多旋翼无人机上，且与此旋翼机为同一生产厂家。

二.手持激光扫描仪需求配置单

1.手持激光扫描仪： 2套

7

激光点云数据处理软件

套

1

一.总体参数

★1.数据显示：支持≥10GB 以上点 云数据三维显示，支持点云数据的多种专题显示，包括高程专题，类别专题，强度专题，影像专题等。

2.数据分块和合成:支持多块数据合成导出。

3.软 件 运 行 要 求 : 软 件 系 统 以 windows64 环境的安装包，软件全部 独立运行，无需额外购买支撑平台。 提供软件后续更新版。

4.数据格式转换：支持点云数据格 式之间的转换功能。

5.点云分类功能：支持点云分类， 机器学习点云分类；建筑、地面点、 植被等关键地物自动分类。

6.地形产品生成：能快速生成 DEM、 DSM 等产品。

★7.林业参数获取功能：能快速生 成 CHM 基本产品，能获取样方平均 树高、覆盖度、郁闭度、LAI 等参数， 能快速基于 CHM 或点云实现单木分割，获取单木位置、高度、树冠大小和分层等信息。

8.软件适应性：支持 Windows 7、 Windows 8、Windows 10 等；支持中 文界面，功能模块流程清晰、简洁， 操作简单；支持简单场景和复杂场景的数字表面/高程模型处理。

9.点云数据质量检查：可用自带处 理软件进行质量检查与分析、分类检查、产品成果检查。

10.为保证售后服务完整性需提供产品生产厂家针对本项目的售后服务承诺书。

★11.灾害分析功能：1）具备地质 分析模块，可实现填洼/流向/流向累积量计算，查询山体倾角和走向图，并生成统计报告；2）软件一级 菜单包含地形分析、岩体结构、地 形生产、地质标准图等菜单，同时 具备泥石流分析功能，等高线可实 现陡崖自动生成及沟谷线、山脊线、峰、谷等自动标注功能；3）断面方向标注功能，具备水淹分析更能（水位线导出）。

12.支持通用格式矢量（shape、DXF、 Mapinfo、tab、mif）、遥感栅格影 像（img、tiff）等多源空间数据的

读写、存储和叠加显示。

13.具有三维线划图(DLG)的生成 和编辑功能，包括典型地物三维矢量的提取和编辑。

14.支持点云坐标转换、点云数据的 二维、三维和剖面显示。

15.支持基于机器学习的点云分类 功能，支持点云数据滤波与手动分类的编辑功能，支持三维点云模式和 TIN 模式下的点云精细分类。

16.支持激光点云数据批处理，可按照地理范围自动格网分块和矢量分块。

★17.须提供产品生产厂家针对本项目的售后服务承诺书。

二.激光点云数据处理软件需求配置单

1.激光点云数据处理软件：1套

8

智能化影像处理软件

套

3

一.总体参数

★1.与本次购买的小型多旋翼训练机共同使用时，能够实现实时三维点云，支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟优于30秒。

★2.实时建图：支持实时二维重建，实时三维重建。

3.三维重建自动分块:当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求。

4.全自动二维/三维重建:对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定。

5.建模效率高:实测1080Ti电脑处理100张照片耗时30分钟左右。

6.内存占用小:支持建模数量>=可用内存*400。

★7.排队重建:支持同时开启多个任务，多任务排队重建。

8.二维正射图多任务叠加显示:可将生成的多个二维模型进行叠加显示，可做到实时加载。

★9.为保证售后服务完整性，投标人须提供产品生产厂家的代理证书。

10.支持多光谱数据建模:支持多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE、LCI、GNDVI、OSA/VI等5项植被指数的输出。

11.照片定位:1.可查看该模型的对应的所有拍照点2.点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示。

12.精度质量报告:可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告。

13.支持一键打开任务文件夹:支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文件夹。

14.支持控制点、检查点功能:可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置。

15. 航线倾斜航线任务规划:对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行。

★16.三维航线规划:可基于重建好的三维模型进行航线规划；可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照。

17.带状航线:支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线。

★18.限飞功能/NFZ:1.更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新）。2.支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭 3.支持跳转到官网进行限飞解禁申请。

19.相对高度:航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率。

20.协调转弯:航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径。

21.续支持模型标注功能：对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果。

二.智能化影像处理软件需求配置单

1.智能化影像处理软件：3套

9

智能化影像处理软件教育版

套

1

一.总体参数

1.三维重建自动分块:当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求。

★2.全自动二维/三维重建:对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定。

3.建模效率高:能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时。

4.内存占用小:能够支持普通PC的快速建模。

5.排队重建:支持同时开启多个任务，多任务排队重建。

6.二维正射图多任务叠加显示:可将生成的多个二维模型进行叠加，可做到实时加载。

7.支持多光谱数据建模:支持多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE、LCI、GNDVI、OSA/VI等5项植被指数的输出。

8.照片定位:可查看该模型的对应的所有拍照点；点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示。

9.精度质量报告:可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告。

10.支持一键打开任务文件夹:支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文件夹。

支持控制点、检查点功能:可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置。

11.航线倾斜航线任务规划:对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行。

12.三维航线规划:1.可基于重建好的三维模型进行航线规划 2.可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照。

13.带状航线:支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线。

14.限飞功能/NFZ:1.更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新）。2.支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭 3. 支持跳转到官网进行限飞解禁申请。

15.相对高度:航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率。

16.协调转弯:航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径。

17.续支持模型标注功能：对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果。

★18.单个任务最大处理照片数量不少于500张。

二.智能化影像处理软件教育版需求配置单

1.智能化影像处理软件教育版（50节点）：1套

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其他要求

1.所投产品的免费保修年限：项目整体质保期1年，每年免费定期现场维护保养4次。
2.提供售后服务的项目：提供整个项目中所有产品全生命周期的无偿现场培训；
3.结合所采购的无人机产品，投标单位提供一套符合职能部门或协会相关规定的民用无人机驾驶员训练及考试题库。
4.售后服务响应及到达现场的时间：24小时内到达现场，全年无休息日。
5.产品在使用过程中发生故障，投标单位须提供和投标产品同型号的设备作为备用机。
6.产品交付时须提供纸质产品的技术白皮书或电子版使用说明书。