一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：DUTASZ-2022716
原公告的采购项目名称：大连理工大学网联智能车辆开发及性能测试装置采购项目
首次公告日期：2022年11月21日
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：
原招标公告中
三、获取招标文件
时间：2022年11月21日至 2022年11月28日，每天上午8:00至11:30，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外）
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
提交投标文件截止时间：2022年12月12日14点00分（北京时间）
开标时间：2022年12月12日14点00分（北京时间）
地点：辽宁中信诚达项目管理有限公司（大连市西岗区五四路81号星海商城6号楼708室）。
原招标文件中
第三章用户需求书
二、技术参数
（二）主要参数
1.特种智能网联车辆线控系统
★1）平台的负载能力：≥15000Kg
▲2）线控转向：方向盘转角误差≤±1°；响应时间<50ms
▲3）线控制动：制动压力测量误差≤±1%，减速度控制频率≥100Hz，减速度响应时间≤300ms
▲4）线控驱动，加速度误差≤0.5m/s2
2.多传感器融合感知系统
▲1)激光雷达：水平视角：360度；垂直视角≥30°测距≥200m；测距通道≥64线；工作温度至少满足：-20℃-85℃；防护等级：≥IP67
●2）毫米波雷达：水平视角：远距≥±15°/75m、短距≥±60°/30m；垂直视角≥±5°；远距≥100m、短距≥50m；最大目标数：≥32；探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；防护等级：≥IP67
▲3）超声波雷达：测距范围≥130mm―5000mm，盲区13cm；波束角≥10~60度可调；
感知目标类型：道路、车辆、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志/线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等。
●4）组合导航：具有GNSS和IMU组合导航定位；GNSS/BD信号良好时位置误差≤10cm，航向角误差≤1°；GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间≥3s；数据更新频率≥100Hz；防护等级≥IP65。
3.虚拟仿真测试系统
▲1）虚拟仿真测试支持可见光、红外、激光雷达、毫米波雷达、位姿等不低于五种传感器的数据生成，要求考虑气候影响及车辆运动影响，支持传感器参数的灵活定义；
▲2）可构建≥30种覆盖各种气候条件（至少包含日间、夜间、雨、雪、雾）、交通环境（至少应包含城区、高速、郊区）、地形类型（至少应包含急造土路、山区、林地等）的复杂测试场景；
●3）支持用于环境感知、行为预测、决策控制的仿真数据生成及算法训练。
●4）包含特种智能网联车辆线控系统≥9自由度的高精度仿真模型，误差≤5%；
4.硬件在环测试系统
▲1）包含L3级别以上硬件在环机柜；
●2）包含多源信号注入设备，实现视觉、激光、毫米波、惯导、车辆状态等信号的采集；
●3）能够测试、分析、模拟车内CAN\LIN\FlexRay\MOST以太网等各种总线；
●4）能够实现加速度计、陀螺仪、光学器件、汽车大灯等信号的精确测量与分析；
●5）能够开展仿真分析和数字样机研究。
5.试验场测试系统
●1）包含≥5套车辆模拟及≥20套假人模拟；
●2）包含导轨≥2套及对应牵引装置；
●3）包含路测高速相机及毫米波雷达测量模块。
附件一：评分标准
| 技术得分 | 主要产品 | 48 | 满足产品技术参数要求的情况： 评标委员会依据投标人提供的产品的技术条款响应“第三章用户需求书中‘二、技术参数’的符合程度，确定产品的技术规格满足情况： 1.每有一项“▲”项参数满足要求得3分，（部分满足的不得分，共8项），满分24分。 2、每有一项“●”技术指标全部满足要求的得2分，（部分满足的不得分，共12项），满分24分。 注：技术参数中“★”不参与技术评分，不接受负偏离，如负偏离视为未实质性响应招标文件要求。 |
| 商务得分 | 供货安装方案 | 5 | 1.投标人提供的“供货安装方案”内容详细具体、科学合理、切实可行，是结合采购人实际情况提出的，得5分； 2.投标人提供的“供货安装方案”内容详细具体、科学合理、切实可行，得3分； 3.供应商提供的“供货安装方案”存在不合理之处，得1分； 注：未提供供货安装方案此项得0分。 |
| 技术培训方案 | 6 | 1.仪器日常使用安全及注意事项培训：供应商承诺仪器安装完毕后指派专业服务工程师对操作人员进行为期7天的仪器的使用日常维护、安全知识及注意事项培训，以保障操作人员的安全和设备安全（可分为2次，具体时间双方协商）；供应商的技术培训方案包含上述内容，且内容科学合理，切实可行，得2分，否则不得分。 2.仪器使用操作基础培训：供应商承诺仪器安装完毕、日常使用安全及注意事项培训结束后，指派专业应用工程师在采购人现场对用户操作人员进行设备操作培训，培训时间不少于7天，此外供应商还需提供2次讲座，并保证用户至少2人完全掌握设备的操作。培训内容包括：仪器的技术原理、操作、样品制备，数据分析等。确保采购人可达到独立操作系统软件、硬件完成全过程的操作（可分为3次，具体时间双方协商）；供应商的技术培训方案包含上述内容，且内容科学合理，切实可行，得2分，否则不得分。 3.仪器使用操作高阶培训：供应商承诺待仪器使用基础培训结束后2-3个月后，供应商指派应用工程师到采购人现场对采购方不少于4人进行3次高阶应用培训和3次讲座。培训内容主要包括高级使用操作、客户具体的疑难样品成像条件选择等，每次培训时间不少于5天，具体培训时间由采购人与供应商协商确定；讲座时间及内容由双方协商确定。此外，另外提供4次到厂家处的免费高级应用培训学习，每次可参加人数不少于2人。供应商的技术培训方案包含上述内容，且内容科学合理，切实可行，得2分，否则不得分。 注：未提供技术培训方案此项得0分。 |
现更正为：
招标公告：
三、获取招标文件
时间：2022年11月21日至 2022年12月16日，每天上午8:00至11:30，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外）
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
提交投标文件截止时间：2022年12月26日8点30分（北京时间）
开标时间：2022年12月26日8点30分（北京时间）
地点：辽宁中信诚达项目管理有限公司（大连市西岗区五四路81号星海商城6号楼708室）。
招标文件：
第三章用户需求书
二、技术参数
（二）主要参数
1.特种智能网联车辆线控系统
▲1）平台负载能力：≥15000Kg；轴数≥3。
●2）优先考虑新能源动力系统，动力电池容量≥280KWh。
▲3）线控转向：方向盘转角误差：[0，6] ±0.6°，[6，2/max]±5°，[2/max,max]，±3°；响应时间<100ms。
▲4）线控制动：减速度控制频率≥5Hz，减速度响应时间≤300ms。
▲5）线控驱动，驱动模式：转速控制（控制精度1rpm，控制误差≤10%），扭矩控制（控制精度1Nm，控制误差≤10%），电门开度控制（控制精度0.4%）；控制延时≤100ms。
2.多传感器融合感知系统
▲1）包含激光雷达、可见光、红外、立体视觉、4D毫米波雷达、超声波雷达、组合定位、门控相机等≥7种传感器；传感器数目及安装满足360度双重及以上车周覆盖需求；前向视野≥200米。
▲2）具备基于无线自组网的车车通信功能，车间通信指令传输延迟≤20毫秒，可传输原始视频数据。
★3）感知目标类型：道路、车辆、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志/线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯、减速带等。
★4）能够通过感知系统与线控系统的结合在试验车内实现≥30km/h双移线轨迹跟踪及前车跟踪。
●5）计算单元需要面向L4自动驾驶，满足算力≥400TOPS。
3.虚拟仿真测试系统
▲1）虚拟仿真测试支持视觉、激光雷达、毫米波雷达、位姿等≥五种传感器的数据生成，要求考虑气候影响及车辆运动影响，支持传感器参数的灵活定义。
▲2）可构建覆盖多种气候条件（至少包含日间、夜间、雨、雪、雾）、交通环境（至少应包含城区、高速、郊区）、地形类型（至少应包含越野环境）的复杂测试场景。
★3）包含特种智能网联车辆线控系统的整车高精度仿真模型。
▲4）可由仿真场景转换工具实现对场景标准化和规范化描述，最终自动批量化生成符合仿真软件的动静态测试场景信息。
4.硬件在环测试系统
▲1）包含L3级别以上硬件在环机柜，支持多处理器联合仿真，支持与外部图站联合仿真，能够保证HIL系统实时运行。
★2）包含多源信号注入设备，实现视觉、激光、毫米波、惯导、车辆状态等信号的采集，以及不少于50路的通用模拟及数字通道输入和输出。
★3）能够测试、分析、模拟车内CAN\LIN\FlexRay\MOST以太网等各种总线。
●4）总线仿真资源：CAN/CANFD通讯通道≥8路；LIN通讯通道≥4路；以太网通讯通道≥4路。
●5）包括程控电源、ECU供电管理板卡、断路测试盒等附件。
●6）工程配置要求：支持管理实时仿真机中所有硬件板卡的配置和接口集成；支持CAN、CANFD、LIN、车载以太网总线报文数据库文件的导入及管理；可记录实时测试数据，必须支持CSV、TXT以及TDMS等格式。
●7）监控界面要求：支持模型变量、硬件通道信号、总线信号的在线监控以及模型参数的在线调参；提供丰富的常用控件库；提供1~3维map参数修改控件，提供数据图形化显示，其中1维map参数支持在图形化数据点中通过拖拽方式修改功能；提供监控数据的实时保存和数据曲线回放功能。
▲8）场景库应具备交通事故深度调查（CIDAS）授权提供的事故数据。
5.试验场测试系统
▲1）包含≥1套车辆模拟（假车）及≥2套行人模拟（假人）。
▲2）包含导轨≥2套及对应假车、假人的牵引装置。
●3）包含路测高速相机及毫米波雷达测量模块。
附件一：评分标准
| 技术得分 | 主要产品 | 55 | 满足产品技术参数要求的情况： 评标委员会依据投标人提供的产品的技术条款响应“第三章用户需求书中‘二、技术参数’的符合程度，确定产品的技术规格满足情况： 1.每有一项“▲”项参数满足要求得3分，（部分满足的不得分，共13项），满分39分。 2、每有一项“●”技术指标全部满足要求的得2分，（部分满足的不得分，共8项），满分16分。 注：技术参数中“★”不参与技术评分，不接受负偏离，如负偏离视为未实质性响应招标文件要求。 |
| 商务得分 | 供货安装方案 | 2 | 1.投标人提供的“供货安装方案”内容详细具体、科学合理、切实可行，是结合采购人实际情况提出的，得2分； 2.投标人提供的“供货安装方案”内容详细具体、科学合理、切实可行，得1分； 3.供应商提供的“供货安装方案”存在不合理之处，得0.5分； 注：未提供供货安装方案此项得0分。 |
| 技术培训方案 | 2 | 1.仪器日常使用安全及注意事项培训：供应商承诺仪器安装完毕后指派专业服务工程师对操作人员进行为期7天的仪器的使用日常维护、安全知识及注意事项培训，以保障操作人员的安全和设备安全（可分为2次，具体时间双方协商）；供应商的技术培训方案包含上述内容，且内容科学合理，切实可行，得1分，否则不得分。 2.仪器使用操作基础培训：供应商承诺仪器安装完毕、日常使用安全及注意事项培训结束后，指派专业应用工程师在采购人现场对用户操作人员进行设备操作培训，培训时间不少于7天，此外供应商还需提供2次讲座，并保证用户至少2人完全掌握设备的操作。培训内容包括：仪器的技术原理、操作、样品制备，数据分析等。确保采购人可达到独立操作系统软件、硬件完成全过程的操作（可分为3次，具体时间双方协商）；供应商的技术培训方案包含上述内容，且内容科学合理，切实可行，得0.5分，否则不得分。 3.仪器使用操作高阶培训：供应商承诺待仪器使用基础培训结束后2-3个月后，供应商指派应用工程师到采购人现场对采购方不少于4人进行3次高阶应用培训和3次讲座。培训内容主要包括高级使用操作、客户具体的疑难样品成像条件选择等，每次培训时间不少于5天，具体培训时间由采购人与供应商协商确定；讲座时间及内容由双方协商确定。此外，另外提供4次到厂家处的免费高级应用培训学习，每次可参加人数不少于2人。供应商的技术培训方案包含上述内容，且内容科学合理，切实可行，得0.5分，否则不得分。 注：未提供技术培训方案此项得0分。 |
具体内容详见更正后的澄清文件
更正日期：2022年12月10日
三、其他补充事宜
无
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：大连理工大学
地址：辽宁省大连市高新园区凌工路2号大连理工大学科技园大厦C座411室
联系方式：李老师/孙老师；0411-84709969/84706297
2.采购代理机构信息
名 称：辽宁中信诚达项目管理有限公司
地 址：大连市西岗区五四路81号星海商城6号楼803室
联系方式：郝燕、董超、赵莎、贺春玲、奚旺0411-83729660-803
3.项目联系方式
项目联系人：李燕、董超、赵莎、贺春玲、奚旺
电 话： 0411-83729660-803
ccgp.g