竞赛机器人组件购置延期

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项目名称	竞赛机器人组件购置	项目编号	SXITJJCG2022-055
项目编号	SXITJJCG2022-055
公告发布日期	2022/10/24 17:36	公告截止时间	2022/10/25 17:36
公告截止时间	2022/10/25 17:36
采购单位	山西工程技术学院
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	￥48,800.00	币种	RMB
币种	RMB
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	签订合同后，7日供货，服务期限3年。
送货/施工/服务地址	山西工程技术学院工程训练中心
售后服务	按行业规范做好售后服务。
付款条款	验收完成后15日内一次性付清。
其他说明

采购内容		计量单位	采购数量
实验器材箱		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、E-652
技术参数要求	箱体外部搭扣≥2

采购内容		计量单位	采购数量
运动平台		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-A-19
技术参数要求	最大爬坡角度≥10°，支持全向移动。

采购内容		计量单位	采购数量
下位机开发平台		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、STM32F1
技术参数要求	1、采用ARM架构的STM32F1系列控制核心。2、提供串口接口、CAN通信接口、USB接口≥2个、按键、电源指示灯、状态指示灯、用户自定义IO接口≥20个。3、支持 Keil 软件进行 C 语言开发。

采购内容		计量单位	采购数量
主控板		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD-004
技术参数要求	1、包含：DC 5V接口、DC 12V接口≥2个、 舵机接口≥2个、降压模块接口、电机驱动模块接口、超声波传感器接口、灰度传感器接口、RGB模块接口、CAN模块接口、PS2遥控器接收机接口、用户自定义IO口、开关等。2、各模块采用独立安装模式，可单独拆卸。

采购内容		计量单位	采购数量
扩展板		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD-002
技术参数要求	完全兼容主控板标准接口

采购内容		计量单位	采购数量
扩展线		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD-0021
技术参数要求	黑红两色扩展线

采购内容		计量单位	采购数量
灰度传感器		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD/91
技术参数要求	1、集成12合1灰度传感器≥1个，5v 供电。探头和控制独立，调节方便。2、调试时无需拆卸任何零件。

采购内容		计量单位	采购数量
超声波传感器		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD/83
技术参数要求	集成超声波传感器≥1 个，5v 供电，探测距离2cm～6.0m，探测精度≤1mm。

采购内容		计量单位	采购数量
降压模块		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD/65
技术参数要求	提供降压模块≥1 个，输出电压5V，输出最大电流≥5 A，带输入防反接保护。

采购内容		计量单位	采购数量
RGB灯模块		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD/42
技术参数要求	提供RGB灯模块≥1 个，5V供电，支持断点续传，

采购内容		计量单位	采购数量
灯珠		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD/42a
技术参数要求	灯珠数量≥6颗，支持程序编辑灯光。

采购内容		计量单位	采购数量
摄像头		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-C-26
技术参数要求	提供摄像头≥1 个，像素≥500万。提供2.7mm_8m 120°无畸变M12镜头

采购内容		计量单位	采购数量
陀螺仪模块		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-T/07
技术参数要求	提供陀螺仪模块1个，5v 供电，加速度±16g，陀螺仪±2000°/s，角度：X、Z±180°，Y±90°，精度≤0.5m

采购内容		计量单位	采购数量
螺柱		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-T/07a
技术参数要求	内径分别为3mm\4mm\5mm\6mm

采购内容		计量单位	采购数量
轴套		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-T/07b
技术参数要求	所需各个规格轴套

采购内容		计量单位	采购数量
外设		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-T/07c
技术参数要求	提供充电口、下载口

采购内容		计量单位	采购数量
电压显示器		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-D/22
技术参数要求	提供0.36寸电压显示。

采购内容		计量单位	采购数量
开关		个	8
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-H-68
技术参数要求	提供开关，额定电流不小于16A。

采购内容		计量单位	采购数量
电机		个	8
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-D-50
技术参数要求	1、提供带编码器直流电机，扭矩≥5kg.cm，≥12v供电。2、单个电机驱动板满足至少同时驱动电机数量2个。

采购内容		计量单位	采购数量
电机驱动板		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-D-50a
技术参数要求	4 个 4mm 孔位，间距 20mm、40mm，PWM信号

采购内容		计量单位	采购数量
底层开发板及其拓展板		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、STM32F103RCT6
技术参数要求	封装类型LQFP64 ，CAN 接口 1 个 ，内核 Cortex-M3 内核 ，USART 5个 ，芯片主频 72 MHz

采购内容		计量单位	采购数量
机载计算机		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、Jetson Nano
技术参数要求	串口 :3 个 ，视频编码 ;[email protected][email protected][email protected] |(H.264/H.265) ，视频解码[email protected][email protected]|(H.264/H.265) ，千兆以太网，M.2 Key E

采购内容		计量单位	采购数量
无线路由器		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、AX3
技术参数要求	可创建局域网，外接摄像头，可与主控板进行串口通信

采购内容		计量单位	采购数量
上位机开发平台CPU		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-K-900
技术参数要求	1、CPU为主频1.43GHz的ARM A57架构。2、提供存储空间≥64GB、LPDDR4内存≥4GB、显存≥4GB的计算机开发平台1个，5V供电10W最大功率。3、串口数≥3；USB接口数量≥4，HDMI和DP接口≥1。4、尺寸不超过100*80*30mm

采购内容		计量单位	采购数量
上位机开发平台GPU		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-K-901
技术参数要求	1、GPU为128核Maxwell架构2、提供存储空间≥64GB、LPDDR4内存≥4GB、显存≥4GB的计算机开发平台1个，5V供电10W最大功率。3、串口数≥3；USB接口数量≥4，HDMI和DP接口≥1。4、尺寸不超过100*80*30mm

采购内容		计量单位	采购数量
激光雷达		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-HD/70
技术参数要求	1、提供360°激光雷达1个。2、室内测距范围0.15～6.0m。3、激光雷达置顶安装、遮挡角度小于60度。

采购内容		计量单位	采购数量
机械臂关节		个	12
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-B-06
技术参数要求	1、提供机械臂关节1个，使用串口舵机驱动。2、舵机有效负载≥200g。3、集成机械臂可拆卸。

采购内容		计量单位	采购数量
机械手指		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-B-06a
技术参数要求	铝镁合金材质

采购内容		计量单位	采购数量
轮支架		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-B-06b
技术参数要求	铝镁合金材质

采购内容		计量单位	采购数量
输出支架		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-B-06c
技术参数要求	铝镁合金材质

采购内容		计量单位	采购数量
天线		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-B-06d
技术参数要求	天线x2

采购内容		计量单位	采购数量
机械臂底板		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-B-06e
技术参数要求	完全兼容机械臂

采购内容		计量单位	采购数量
USB线		个	6
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-A-37
技术参数要求	长度不低于30cm，可作为程序下载线使用。

采购内容		计量单位	采购数量
六角扳手		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-F/6
技术参数要求	2.5mm L型扳手

采购内容		计量单位	采购数量
电池		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-A/13
技术参数要求	1、集成容量≥10000mAh，12V锂电池1个。2、电池自带保护电压，低于9V自动关断进行低压保护。

采购内容		计量单位	采购数量
显示屏		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-D-008
技术参数要求	1、提供7寸高清显示屏1个。2、显示屏分辨率≥1024*600。

采购内容		计量单位	采购数量
供电线		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-D-008-S
技术参数要求	显示屏专用供电线

采购内容		计量单位	采购数量
充电器		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-A/14
技术参数要求	锂电池平衡充电器12V/3A

采购内容		计量单位	采购数量
遥控器		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-A-0035
技术参数要求	提供PS2遥控器，通信距离≥8米

采购内容		计量单位	采购数量
遥控器接收器		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-A-0031
技术参数要求	完全兼容遥控器，通信距离≥8米

采购内容		计量单位	采购数量
数字舵机		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、P52
技术参数要求	与摄像机/照相机云台配套使用

采购内容		计量单位	采购数量
多功能支架		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、C25
技术参数要求	材质：优质铝合金

采购内容		计量单位	采购数量
长U支架		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、C18
技术参数要求	材质：优质铝合金

采购内容		计量单位	采购数量
轴承		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、C19
技术参数要求	进口杯式

采购内容		计量单位	采购数量
U型梁支架		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、C58
技术参数要求	材质：优质铝合金

采购内容		计量单位	采购数量
舵盘		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M28
技术参数要求	材质：金属

采购内容		计量单位	采购数量
螺丝螺母		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、S06
技术参数要求	云台专用配套螺丝螺母一批

采购内容		计量单位	采购数量
天线		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、T02
技术参数要求	信号传输

采购内容		计量单位	采购数量
车尾灯		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、D06
技术参数要求	贯穿式

采购内容		计量单位	采购数量
机器人车配件		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、C68
技术参数要求	机器人车前挡风板

采购内容		计量单位	采购数量
语音识别芯片		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、J10
技术参数要求	支持语音识别功能

采购内容		计量单位	采购数量
音频解码芯片		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、J25
技术参数要求	支持音频解码功能

采购内容		计量单位	采购数量
TF卡槽		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、P19
技术参数要求	最大支持≥32G

采购内容		计量单位	采购数量
音频输出接头		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、P26
技术参数要求	可实现音频输出

采购内容		计量单位	采购数量
TTL串口		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、P21
技术参数要求	兼容5V和3.3V

采购内容		计量单位	采购数量
TF卡读卡插座		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、P30
技术参数要求	Micro USB

采购内容		计量单位	采购数量
喇叭插座		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、P11
技术参数要求	与语音模块配套使用

采购内容		计量单位	采购数量
触发按钮		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、P08
技术参数要求	与语音模块配套使用

采购内容		计量单位	采购数量
驻极体麦克风		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、T21
技术参数要求	与语音模块配套使用

采购内容		计量单位	采购数量
麦克风		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、T19
技术参数要求	支持外置/内置两种模式

采购内容		计量单位	采购数量
串口		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、P03
技术参数要求	与TTL串口可并联

采购内容		计量单位	采购数量
工具包		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、X-F/1-3
技术参数要求	提供与配件包中紧固零件尺寸匹配的扳手、螺丝刀等工具。

采购内容		计量单位	采购数量
麦轮减震圈		个	8
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M33
技术参数要求	缓冲胶圈，能够吸收地面震动，保护车上结构。

采购内容		计量单位	采购数量
左旋内轮毂		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M17
技术参数要求	材质：POM

采购内容		计量单位	采购数量
右旋内轮毂		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M19
技术参数要求	材质：POM

采购内容		计量单位	采购数量
左旋外轮毂		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M18
技术参数要求	材质：POM

采购内容		计量单位	采购数量
右旋外轮毂		个	4
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M20
技术参数要求	材质：POM

采购内容		计量单位	采购数量
减震圈支架		个	8
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M15
技术参数要求	材质：POM

采购内容		计量单位	采购数量
麦轮辊子		个	96
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M03
技术参数要求	材质：TPU。

采购内容		计量单位	采购数量
润滑脂		个	2
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M05
技术参数要求	麦轮专用润滑脂

采购内容		计量单位	采购数量
T2螺丝		个	44
是否进口	否
参考品牌及型号	机御科技、M12
技术参数要求	麦轮专用螺丝