基于多源信息融合的综合导航工作包开发支持环境项目公告

投标方应提供设备的名称、模块功能说明，设备的完整方案。

投标方应提供设备各主要组成部件的详细配置清单，包括名称、品牌、型号规格、数量及价格。提供分项报价组成清单。

项目用途和基本要求：

项目用途：

基于多源信息融合的综合导航工作包开发支持环境由多源信息激励子系统、故障注入和监测分析模块、导航性能监控和分析子系统、长航时导航精度监控和分析子系统、综合导航场景编辑和配置模块、综合导航信息回放和分析模块组成，用于为综合导航管理功能提供多源信息融合算法和逻辑开发的支持环境。

设备基本要求：

能够为综合导航多源融合功能提供数据激励；具备多种类型故障的可配置注入和监测，导航性能监控和分析，长航时导航精度监控和分析能力；同时能够对国产大型民机典型导航场景进行配置；还能够将仿真和后期试验数据回灌，进行故障定位和数据分析等。

（1）多源信息激励子系统：建设惯性导航数据激励和模型，以保证飞机位置、姿态、速度、加速度和角速度等信息解算的准确性。同时支持对多导航源数据激励进行配置和监控。惯导速度精度：0.8m/s、位置精度：0.8nm/h，支持惯性、卫星、无线电等组合导航模式。

（2）故障注入和监测分析模块：通过本系统将设计定义的各类故障按可配置的方式注入综合导航功能模块，能够支撑多源信息多种故障类型的注入。能够支持多源量测信息的联合比对算法、故障检测和隔离等的设计开发，并完成对故障的检测和分析。

（3）导航性能监控和分析子系统：本子系统主要对实际导航性能算法的正确性和需求符合性进行分析，并对导航系统误差进行配置、监控，实现对导航性能的综合分析，支持导航性能计算及告警、运行性能评估功能的设计开发。

（4）长航时导航精度监控和分析子系统：基于远洋和偏远地区的飞行场景，建立长航时导航的运行场景和精度评判机制，在本子系统中，运行场景可配置，支持对导航精度的统计和自动化分析。

（5）综合导航场景编辑和配置模块：包括对国产大型民机典型导航场景的初始化和大气环境配置，综合管理航路区和终端区中各个飞行阶段所适用的相关导航信息，从而支持模块的运行和多源信息融合逻辑的设计开发。

（6）综合导航信息回放和分析模块：用于对综合导航设计输出数据的回放和分析，也可用于回灌后期功能模块验证的数据，分析系统失效、故障或告警的原因，快速定位综合导航功能的算法或逻辑错误。